Οι αστεροειδείς είναι μικρά ουράνια σώματα, τα οποία δεν είναι ορατά με γυμνό οφθαλμό και μοιάζουν με μικρούς πλανήτες, γι' αυτό και λέγονται πλανητοειδείς. Βρίσκονται συνήθως σε τροχιά ανάμεσα στον Άρη και τον Δία. Παρόλο που υπάρχουν πάρα πολλοί αστεροειδείς, στην Αστρολογία χρησιμοποιούμε ελάχιστους. Οι επιστήμονες θεωρούν ότι οι αστεροειδείς αποτελούν μικρά κομμάτια από τη σύσταση του ηλιακού συστήματος, τα οποία δεν κατάφεραν να ενωθούν και να συντελέσουν έναν πλανήτη. Αυτό ίσως να οφείλεται στην τεράστια δυναμική του Δία, μιας και οι περισσότεροι αστεροειδείς διαλύονταν όταν έμπαιναν στην ζώνη του. Οι αστεροειδείς αποτελούνται από σίδηρο, νικέλιο, άνθρακα, πυριτικά άλατα και άλλα στοιχεία. Υποστηρίζεται ότι η σύγκρουση τους με την Γη προσέφερε πολλά στοιχεία, όπως το νερό και διάφορα μέταλλα, χωρίς τα οποία ίσως και να μην είχε εξελιχθεί ουσιαστικά η ζωή. Επίσης, υποστηρίζεται πως αυτή τους η σύγκρουση ίσως και να αφάνισε τους δεινόσαυρους, μιας και ένα χτύπημα αστεροειδούς με διάμετρο 100 μέτρα ισούται περίπου με μια βόμβα 100 μεγατόνων.